A partir du 30-03
Tout le chapitre sur l’électrotechnique :
convertisseurs statiques, moteurs à courant continu, moteurs asynchrones, moteurs synchrones
A partir du 16-03
Convertisseurs statiques, moteurs à courant continu
A partir du 09-03
Régimes électriques, convertisseurs statiques.
A partir du 09-02
Programme de khôlle identique à la semaine passée
A partir du 01-02
Tout le chapitre Systèmes Linéaires Continus Invariants
(En particulier réglages de correcteurs de tous types)
À partir du 26-01
idem semaine précédente, en ajoutant les performances.
A partir du 19-01
Idem semaine précédente, en ajoutant les diagrammes de Bode d’une fonction de transfert quelconque
A partir du 12-01
- Systèmes linéaires continus invariants.
- Transformée de Laplace et théorèmes associés.
- Décomposition d’une fonction rationnelle en éléments simples.
- Transformée de Laplace inverse.
- Résolution d’une équation différentielle en utilisant la transformée de Laplace.
- Schéma blocs et fonction de transfert
- Systèmes du premier ordre et du second ordre
A partir du 5-1
PFD et TEC
A partir du 14-12
Principe Fondamental de la Dynamique
A partir du 07-12
Détermination du centre d’inertie et de la matrice d’inertie d’un solide quelconque (3D, 2D ou 1D)
A partir du 24-11
Resistance des matériaux. Torseur de cohesion. Contrainte et defomation dans les cas de la traction/compression et de la flexion. Dimensionnement.
A partir du 10-11
Théorie des mécanismes
A partir du 13-10
Statique analytique et graphique
Transmission de puissance
A partir du 6-10
Transmission de puissance et transformation de mouvement.
Trains d’engrenages à axes fixes ou épicycloïdaux, autres types de transmission de puissance, mécanismes de transformation de mouvement.
A partir du 22-09
Modélisation des actions mécaniques
- Savoir écrire l’action mécanique d’un point de vue local (a distance ou de contact)
- Savoir utiliser les lois de Coulomb dans le cas du frottement sec (adhérence ou glissement)
- Savoir passer du modèle local au global en utilisant l’outil torseur
- Savoir écrire l’action d’un fluide sur un solide, du point de vue local (direction de l’effort infinitésimal, valeur de la pression en fonction de la profondeur)
- Utiliser les simplifications adéquates le cas échéant (symétries, …)
- Connaitre tous principaux systèmes de coordonnées (cartésiennes, polaires, cylindriques, sphérique) et écrire les éléments infinitésimaux (surfaciques ou volumiques)
- Savoir déterminer le centre d’inertie d’un solide (volumique, mais également surfacique ou linéique)
A partir du 08-09
Cinématique