A partir du 14-12
Principe Fondamental de la Dynamique
A partir du 07-12
Détermination du centre d’inertie et de la matrice d’inertie d’un solide quelconque (3D, 2D ou 1D)
A partir du 24-11
Resistance des matériaux. Torseur de cohesion. Contrainte et defomation dans les cas de la traction/compression et de la flexion. Dimensionnement.
A partir du 10-11
Théorie des mécanismes
A partir du 13-10
Statique analytique et graphique
Transmission de puissance
A partir du 6-10
Transmission de puissance et transformation de mouvement.
Trains d’engrenages à axes fixes ou épicycloïdaux, autres types de transmission de puissance, mécanismes de transformation de mouvement.
A partir du 22-09
Modélisation des actions mécaniques
- Savoir écrire l’action mécanique d’un point de vue local (a distance ou de contact)
- Savoir utiliser les lois de Coulomb dans le cas du frottement sec (adhérence ou glissement)
- Savoir passer du modèle local au global en utilisant l’outil torseur
- Savoir écrire l’action d’un fluide sur un solide, du point de vue local (direction de l’effort infinitésimal, valeur de la pression en fonction de la profondeur)
- Utiliser les simplifications adéquates le cas échéant (symétries, …)
- Connaitre tous principaux systèmes de coordonnées (cartésiennes, polaires, cylindriques, sphérique) et écrire les éléments infinitésimaux (surfaciques ou volumiques)
- Savoir déterminer le centre d’inertie d’un solide (volumique, mais également surfacique ou linéique)
A partir du 08-09
Cinématique