A partir du 31-3
Convertisseurs statiques, moteurs à courant continu, moteurs asynchrones.
A partir du 17-3
Régimes électriques, convertisseurs statiques, hacheurs redresseurs onduleurs
A partir du 10-3-25
dynamique et TEC
A partir du 3-3-25
Programme de kholle inchangé
A partir du 3-2-25
Systèmes linéaires continus invariants
Tout le chapitre.
A partir du 28-01-25
Systèmes linéaires continus invariants.
- Transformée de Laplace. Connaissance des transformées usuelles. Théorèmes du retard, de l’amortissement, de la dérivée, de la primitive. Démonstrations.
- Décomposition en éléments simples d’une fonction rationnelle, transformée de Laplace inverse. Résolution d’équations différentielles.
- Schémas blocs, fonction de transfert, performances (précision rapidité stabilité). Maitrise des fonctions de transferts du premier et second ordre. Paramètres caractéristiques et réponse indicielle.
- Diagrammes de Bode
A partir du 13-01-25
Systèmes linéaires continus invariants.
- Transformée de Laplace. Connaissance des transformées usuelles. Théorèmes du retard, de l’amortissement, de la dérivée, de la primitive. Démonstrations.
- Décomposition en éléments simples d’une fonction rationnelle, transformée de Laplace inverse. Résolution d’équations différentielles.
- Schémas blocs, fonction de transfert, performances (précision rapidité stabilité). Maitrise des fonctions de transferts du premier et second ordre. Paramètres caractéristiques et réponse indicielle.
A partir du 6-1-25
Toute la dynamique
A partir du 16-12
Toute la dynamique
A partir du 9-12
- Détermination de l’opérateur d’inertie et de la position du centre d’inertie d’un solide (volume, surface ou ligne)
- Détermination du torseur cinétique et du torseur dynamique d’un solide en mouvement. L’application du PFD n’est pas demandée à ce stade.
A partir du 2-12
Géométrie des masses
Détermination de l’opérateur d’inertie et de la position du centre d’inertie d’un solide (volume, surface ou ligne)
A partir du 18-11
Résistance des matériaux
- Torseur de cohésion au sein d’une poutre
- Diagrammes des sollicitations
- Contrainte, déformation, allongement, dans le cas de la traction/compression, flexion ou torsion.
A partir du 3-11
Théorie des mécanismes
- Liaison équivalente à une association de liaison en parallèle ou en série
- Détermination du degré d’hyperstatisme d’un mécanisme par la loi globale, ou par l’analyse du rang du système d’équations (en cinématique ou en statique)
- Conséquences de l’hyperstatisme sur les contraintes géométriques
- Propositions de modifications pour rendre un mécanisme isostatique.
A partir du 7-10
Principe Fondamental de la Statique
- Isolement
- Bilan des actions mécaniques extérieures
- torseur d’action mécanique transmissible par une liaison parfaite
- frottement- lois de Coulomb
- cas particulier de la statique plane – simplifications
- moment vectoriel en un point ou moment scalaire autour d’un axe
- résolution
A partir du 22-09
Modélisation des actions mécaniques :
- Action mécanique surfacique, volumique, ou linéïque
- Passage du local au global par intégration
- Prise en compte éventuelle du frottement (loi de Coulomb)
Transmission de puissance :
- Train d’engrenages à axes fixes
- Engrenage épicycloïdaux
- poulies-courroies
- chaines
- roues de friction
- système roue et vis sans fin
A partir du 09-09
Cinématique